Лесно управление Интелигентното шофиране преодолява предизвикателствата за прогнозиране на поведението за безопасно и ефикасно смесване на безпилотни водачи в мини
Минните сценарии нямат структурираните характеристики на типичен път и традиционните методи за анализ на траекторията често са трудни за справяне със сложните взаимодействия между „ръчно задвижвани минни камиони“ и „безпилотни минни камиони“. Траекториите на ръчно задвижваните минни камиони се променят често и различно в сравнение с тези на безпилотните камиони, което води до повишена несигурност и значително увеличава трудността при прогнозиране и-вземане на решения.
Минни камиони без шофьор, смесени с ръчно задвижвани минни камиони
През 2025 г. екипът за интелигентно шофиране на eControl иновативно предложи рамката IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi{2}}Agent Trajectory Prediction), която може ефективно да разграничава различните видове режими на поведение (напр. изпреварване, среща, избягване и т.н.) и да установява по-ясни граници между режимите. Рамката може ефективно да прави разлика между различни типове поведенчески модели (като изпреварване, среща, избягване и т.н.), да установява по-ясни граници между моделите, да предоставя по-точна прогноза и подкрепа-вземане на решения за безпилотни минни камиони и да подобрява плавността на взаимодействията на превозните средства, включително повишаване на безопасността на системата, намаляване на риска от сблъсък и подобряване на ефективността на операцията, което силно насърчава разширяването на сценариите и цялостната подобряване на ефективността на бизнеса.
Понастоящем версията на алгоритъма с тази технология за прогнозиране на траекторията е постепенно разгърната и приложена и е донесла значителни резултати.
Подобрена адаптивност към сложни сценарии на взаимодействие: след внедряването на тази версия, времето за преминаване през смесеното кръстовище на No. 1 открита-рудна въглищна мина в Yihua Wucaiwan Mining District е значително намалено, постигайки безопасна и гладка смесена работа с терминал-по-малко ръчно-задвижвани минни камиони.
Оптимизиране на поведението при взаимодействие: Неразумното поведение при спиране на безпилотни минни камиони е значително намалено. Вземете типичен сценарий за добив на въглища без екипаж като пример, честотата на силно спиране, средно спиране и леко спиране на единица пробег е намалена съответно с 10,0%, 43,2% и 50,9%, което намалява износването и разкъсването на компонентите на минния камион.
В бъдеще eControl ще продължи да се занимава с изследвания и разработки на безпилотни основни технологии, за да подобри адаптивността и оперативната ефективност на безпилотните минни камиони в сложни сценарии.